Bentuk keset hampir selalu mengalami perubahan mulai dari bahan kain, bulu-bulu halus, senar, kawat, hingga seikatan serat-serat alami. Pada mulanya, keset memiliki bentuk persegi panjang, namun bentuk yang semula divariasikan menjadi beberapa bentuk dan dipakai seperti biasanya untuk kaki. Keset dapat diikatkan dapat diberi bingkai seperti kayu untuk dapat tahan lebih lama, baik yang terbuat dari karet, maupun dari atom.